Автономний польовий робот призначений, наприклад, як рішення для овочевих ферм, яким доводиться виконувати значний обсяг боротьби з бур'янами.

Рівномірний розподіл його невеликої ваги, яка становить лише 3 тонни, по всій машині зводить до мінімуму ущільнення ґрунту під час кількох проходів. Спеціальна конструкція положення навісного обладнання посередині забезпечує рівномірний розподіл ваги на обидві осі після встановлення обладнання. Це забезпечує надійне та тривале використання – навіть у вологих умовах ґрунту.

Нова назва також віддає шану легендарній історичній моделі: Fendt Xaver GT. На честь цього система «одного оператора» транспортера для знаряддя Fendt перетворилася на «нічого» або безпілотну систему автономного Fendt Xaver GT.

Так звана «система одного оператора» для транспортування знаряддя Fendt здійснила революцію в сільському господарстві в 1957 році, зробивши Fendt провідним виробником системних тракторів. GT – це абревіатура від німецького терміну «Geräte-Träger», що означає «носій знаряддя».

Вирішальними факторами були можливість монтувати навісне обладнання однією людиною та поєднувати кілька робочих етапів, таких як розпушування та боронування. Фермери також оцінили чотири зони кріплення — спереду, ззаду, напівнавісне та посередині між осями, — що дозволило використовувати такі комбінації, як обприскувачі та баки. Ці гнучкі варіанти застосування підвищили використання та продуктивність, зробивши фермерів менш залежними від додаткового персоналу.

Навіть сьогодні фермери повинні виконувати свою роботу у дедалі коротші терміни, а доступність робочої сили обмежена. Відповідно, попит на передові рішення з автоматизації, автономії та робототехніки постійно зростає.

Fendt вже багато років розробляє відповідні технології та концепції для використання робототехніки, автономності та штучного інтелекту в сільському господарстві, а також створює економічні, практичні та стійкі рішення.

Протягом кількох років механічна боротьба з бур'янами на просапних культурах переживає відродження не лише в органічному землеробстві, але й дедалі більше в традиційному землеробстві, особливо для коренеплодів. Цей розвиток зумовлений стійкістю бур'янів та соціальним бажанням максимально скоротити використання пестицидів.

Точне ведення рядів є важливим для альтернативних методів захисту рослин. Це єдиний спосіб обробляти ґрунт близько до кожної рослини з максимальною точністю. Зростаюча кількість перетинів на менших швидкостях у поєднанні з вищими витратами на інтелектуальне навісне обладнання на метр робочої ширини ще більше підкреслює необхідність допоміжних систем та автономних технологій.

Автономна система для існуючого сільськогосподарського обладнання

У довгостроковій перспективі стандартний трактор продовжуватиме відігравати центральну роль, особливо при використанні разом із великим та важким обладнанням, а також для транспортування.

Системний транспортний засіб Fendt Xaver GT ідеально підходить для цього. Завдяки стандартизованим інтерфейсам, таким як триточкове кріплення та гідравлічні з'єднання, він може працювати в будь-якому циклі посіву та виконувати широкий спектр легших польових завдань точно та безпечно в автономному режимі, якщо це необхідно. Конструкція Fendt Xaver GT робить його більш гнучким у використанні, досягаючи високого часу використання та економічної ефективності протягом усього сільськогосподарського року.

Його невелика вага без навантаження в поєднанні з розташуванням навісного обладнання посередині в міжосьовій зоні забезпечує мінімальну загальну вагу комбінації транспортного засобу та навісного обладнання з рівномірним розподілом навантаження на осі. Ущільнення ґрунту зводиться до мінімуму, коли Fendt Xaver GT виконує кілька проходів.

Системний транспортний засіб для різних застосувань

Fendt Xaver GT був розроблений як автономний транспортний засіб для перевезення вантажів із середнім та заднім розташуванням кріплень. Середнє розташування кріплень також має підйомник з гідропідсилювачем, побудований на розсувній рамі. Обидві триточкові навіски мають вантажопідйомність 2,0 тонни. Колісна база 3,4 м забезпечує плавне та стабільне керування. Дизайн Fendt Xaver GT був натхненний популярними тракторами Fendt (GT) з історії Fendt.

Залежно від практичних вимог та потреб, ширину колії Fendt Xaver GT можна регулювати до 1,5 м, 1,8 м, 2,0 м або 2,25 м. Це охоплює більшість європейських та міжнародних систем культивації, що дозволяє Fendt Xaver GT працювати на ділянках з існуючими коліями. Завдяки дорожньому просвіту 50 см його також можна використовувати на пізніх стадіях росту, не пошкоджуючи рослини. Ці особливості дозволяють обробляти поля за допомогою стандартних тракторів, чергуючи їх з Fendt Xaver GT. Наприклад, обробіток ґрунту перед посівом цукрового буряка можна виконувати за допомогою трактора. Потім Fendt Xaver GT виконує посів, розпушування, боронування та інші завдання з догляду за посівами. Збір врожаю здійснюється за допомогою звичайного бурякозбирального комбайна. Це означає, що Fendt Xaver GT може автономно виконувати монотонні, трудомісткі та повторювані завдання, тоді як кваліфіковані працівники можуть паралельно виконувати критичні та складні завдання.

На дорозі Fendt Xaver GT трансформується в причіп, який можна легко транспортувати в поле за допомогою трактора. Для цього він має спеціальний «транспортний режим». Опинившись у полі, одна людина може за допомогою пульта дистанційного керування направити польового робота в потрібне положення та активувати робочий режим.

Працює на дизельному гібриді

Силовий агрегат Fendt Xaver GT розроблений як серійний гібрид з двома буферними акумуляторами. Генератор потужністю 25 кВт (48 В) живиться від дизельного двигуна. Система акумуляторів ємністю 9 кВт⋅год забезпечує додаткову потужність для короткочасних потреб.

Чотири незалежно керовані колеса приводяться в рух електродвигунами, що дозволяє Fendt Xaver GT рухатися з особливою точністю. У полі Fendt Xaver GT працює зі швидкістю до 10 км/год. Залежно від застосування можна вибрати різні режими керування. Окрім типового керування Ackermann, фермери можуть використовувати керування всіма чотирма колесами для досягнення менших радіусів повороту на розворотній смузі, а також режим накладання (крабовий рух + керування всіма чотирма колесами) для протидії силам, що виникають під час руху по схилах.

Система безпеки Fendt Xaver GT має двоступеневу конструкцію. Тактильна система безпеки, включаючи геозони та моніторинг стану, формує основу для безпечної роботи відповідно до всіх нормативних вимог. Для максимальної доступності він також оснащений інтелектуальною, проактивною системою сприйняття навколишнього середовища з лідарними датчиками та камерами. Вони виявляють потенційні перешкоди на ранній стадії та автоматично вживають контрзаходів.

Інтерфейс користувача базується на FendtONE зі знайомою концепцією керування Fendt, а також дозволяє дистанційний доступ до машини через мобільний телефон, планшет або ПК. Поряд із розширеним плануванням маршруту та супутниковим керуванням, Fendt Xaver GT оснащений системами камер та лідара, які використовують штучний інтелект для розпізнавання таких об'єктів, як рослини, ряди та технологічні колії. Це забезпечує точну навігацію вздовж культур, навіть коли супутниковий прийом поганий, наприклад, через затінення.

Автономне оброблення ґрунту в середній зоні кріплення

Наприклад, у середньому положенні навішування культивацію за допомогою розсувної рами можна виконувати з особливою точністю. Розміщення культиватора по центру між осями значно зменшує вплив кермування на бічний рух знаряддя порівняно з його встановленням ззаду. Це підвищує точність, дозволяючи проводити культивацію дуже близько до посівів.

Надійне розпізнавання рядів є основою для надійного керування розсувною рамою, навіть за вітряних умов або на нерівній місцевості. Для цього Fendt розробила RowPilot у співпраці з PTx.