Как работает роботрактор Spirit

2014-05-06 11:31:33 4211
Подробно о роботракторе Spirit

AgroPravda.com уже писала о роботах, предназначенных для сельского хозяйства. Сейчас подробнее остановимся на модели автономного трактора Spirit.

Spirit разработан американской исследовательской группой Automation Research Group и представляет собой автономный дизель-электрический трактор, способный работать без оператора.

Команда из 46 инженеров, включая основателя Autonomous Tractor Company Терри Андерсона, на протяжении 14 лет изготавливала опытные образцы, разрабатывала и воплощала в жизнь новаторские идеи. Уникальность этой разработки заключается еще и в том, что это не модернизированная версия более ранних изобретений, а полностью новая модель, от эскиза до последнего болта.

В движение трактор приводится гибридной дизель-электрической установкой, которая может выдавать мощность до 1000 л.с. с дискретным шагом в 200 л.с. В ее основе – 5,2-литровый 202-сильный дизельный двигатель Isuzu, с помощью которого генерируется электроэнергия, а электромоторы вращают колеса.

Трактор имеет отказоустойчивую систему навигации. В отличие от Google-автомобиля управление инновационным трактором происходит не за счет спутниковой навигации GPS, а с помощью «наземных» ретрансляторов. Такой шаг был сделан намеренно. Как объяснил Терри Андерсон, в докладах испытателей о GPS-навигации содержится информация о том, что во время проводимых экспериментов было много случаев выхода из строя навигационного оборудования, которое оказалось очень чувствительным к солнечной активности и другим возможным помехам. Зачастую это даже приводило к авариям. Так, например, были случаи выезда тракторов за пределы рабочей зоны, на шоссе, где они врезались в автомобили и даже переворачивали самосвалы. «Мы же применяем только абсолютно безопасные технологии», – подчеркнул Андерсон.

Передвижение роботрактора Spirit контролируется двумя контроллерами, которые получают сигнал от ретрансляторов, расположенных на краю поля. Для безопасной работы трактора достаточно установить ретрансляторы по периметру поля и проехать вдоль периметра на самом тракторе для координации его системы навигации на местности. Если трактор выходит за пределы обозначенной зоны – система принудительно глушит двигатель. Помимо этого Spirit оснащен радаром, который сообщает системе навигации о появлении на пути следования какой либо помехи, например, пня или животного, что также является сигналом для остановки двигателя. В результате, как утверждают создатели, трактор можно оставить без наблюдения, уехать и быть уверенным, что к вашему приезду вся работа будет выполнена.

По информации AgroPravda.com, прайс на трактор формируется в зависимости от мощности по формуле «$500 за лошадиную силу».

Ще фото
Вам сподобався матеріал? Поширте серед друзів!

Поиск техники и химикатов Поиск

  • Мотоблоки
  • Трактори
  • Комбайни
  • Транспорт
  • Для ґрунту
  • Збирання
  • Уборочная
  • Навантаж.
  • Добрива та полив
  • Причепи
  • Мототехніка
  • Добрива
  • ЗЗР