Добрый день! Отличный вопрос, тут важно всё сделать юридически грамотно, иначе потом можно застрять с правками в реестре или объяснениями в налоговой. Я в такой ситуации обращался в юридическое бюро ILI https://ilicompany.com/ . Они помогли не только оформить всё через нотариуса, но и провели смену учредителя по всем правилам. Все документы — от решения до новой редакции устава — подготовили сами, а мне оставалось только подписать и забрать уже готовую выписку. У них большой опыт именно по изменениям в реестре, так что если нужна гарантия, что всё будет легально и без проволочек — рекомендую.